EVOLUCIÓN ACTUALIZADA DEL PROYECTO REPLAY PARA MOVERATUS DURANTE EL AÑO 2023
MOVERATUS ha dado continuidad durante todo el año 2023 el desarrollo del proyecto RECICLAJE DE POLIAMIDAS PARA FABRICACIÓN ADITIVA “REPLAY” (IN852B 2021/30) en el que ha sido parte clave y responsable en varias de sus actividades. Durante esta anualidad MOVERATUS tuvo como objetivo completar la programación y automatización del robot industrial que se encargará de realizar la impresión 3D de piezas para UTINGAL. Junto con UVIGO y coordinado con la citada UTINGAL como líder del proyecto ha desarrollado tareas de programación y automatización del sistema robotizado con especial incidencia en la instalación eléctrica de los diferentes componentes de la celda robotizada, dando solución a los requerimientos del robot industrial para la impresión 3D que posteriormente utilizaría UTINGAL, hasta completar los retos de partida. Entre los retos completados han estado:
- Control del brazo robot incluyendo el PLC, bases de datos e infraestructuras compartidas.
- Máximo rendimiento, escalabilidad y flexibilidad.
- Control sin esfuerzo de sistemas completos.
- KRL y lenguajes de PLC y CNC.
- Control del cuerpo extrusor.
- Integración de software de control y cuadro eléctrico general.
- Fin del montaje del brazo robot y conexión eléctrica.
- Integración de software de control y conectividad.
De esta forma ha culminado con éxito el proyecto de acuerdo al cronograma inicial habiéndose desarrollado la jornada de difusión y cierre.
